IO-Link技術在工業機器人的連接方案

如果你們正在尋找多關節工業機器人的連接方案，那么本文將為你們提供一個完整的解決方案，為大家帶來便利與高效。工業機器人和自動化裝配系統是現代工業生產中不可或缺的一部分。在工業自動化的環境下，機器人能夠實現高效的操作，并確保每一個步驟都能夠穩定地保持高質量。機器人在柔性焊接、噴涂、裝配、包裝和運輸等應用場合被廣泛應用。然而，在機器人的連接方案上，一直存在著一些難點。傳統的機器人抓手、夾具信號集成方法通常會增加許多信號連接線纜，不利于后期的維護和更換。在柔性多機器人集成的應用場合下，經常需要更換末端夾具。如果不能快速更換夾具，將會影響高效的操作。此外，如何為機器人承重減負，是許多裝配系統集成的關鍵話題。

為機器人減少負重

機器人本體的負重：我們可以在機器人肘關節處設置固定架，此舉可以實現抓手、夾具端信號與控制器端之間的過渡性連接。這個做法既可以有效地減少安裝機器人所需要的空間，又可以減少管線包眾托鏈抗扭線纜的線束需求。因此，可以降低線纜的數量，并且使安裝更加簡單。

為機器人末端信號簡化布線

抓手、夾具端的信號集成：在機器人基座端信號集成至控制柜的連接方式上，我們采用了M12、7/8”法蘭座、重載連接器、穿線板等緊湊設計的組合件，這樣能夠適應電源、數據和信號傳輸，并且還能夠應對惡劣的環境條件。在控制柜端，我們通常采用前置面板連接線纜，這樣可以實現快速連接，并且便于隔離和維護。

一站式解決：數字量、模擬量、電磁閥集成（閥島）

富延升IO-Link技術能夠有效地解決多關節工業機器人連接中的問題。這項技術能夠簡化機器人的安裝和維護，并且可以降低線纜的數量，提高整個系統的穩定性和操作效率。相信隨著工業自動化的普及和發展，富延升IO-Link技術將會得到更廣泛的應用。